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物流用的移动抓取机构

  • 成果类型: 技术专利
  • 发布时间: 2018-11-14
  • 行业领域: 通用设备制造业
  • 专利类型: 物流用的移动抓取机构
  • 成果来源: 北京师范大学珠海分校 查看全部成果
  • 技术水平: 中间适用技术
  • 技术成熟度: 研发
    交易价格: 面议
  • 合作方式:

成果简介

本实用新型提供物流用的移动抓取机构,它包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架,横臂两端端部活动铰接有夹臂,所述的夹臂上部与横臂端部铰接,两条夹臂底部相对固定有夹板,两块夹板相对一侧设有缓冲板,缓冲板底部与夹板底部铰接,缓冲板顶部与夹板顶部之间通过缓冲弹簧连接,两块缓冲板之间形成抓件区;抓取架顶部中心处设有夹板气缸,夹臂顶部铰接有连杆,纵臂两端端部设有固定臂,两条固定臂底部相对安装有托板,托板外端铰接有托板气缸。

成功案例

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